Conexión de 2 equipos al mismo subwoofer

Eso es normal, ya que una barra de sonido saca mucha menos señal que tu receptor AVR.

Solo añadir el inciso sobre la terminología de "cable digital" que has usado en tu comentario y que no es correcta. Los cables de conexión analógicos entre componentes (subwoofer- ampli en tu caso) y que utilizan conexiones RCA de toda la vida, no son digitales. Solo aclararlo para que otros usuarios no puedan confundirse al leerlo.

Un saludo del Oso

Muchas gracias por la respuesta compañero.

Lo he probado unos cuantos días y me ha defraudado mucho la poca presencia que tiene el sub conectado a la barra, supongo que será debido a la poca cantidad de señal que recibe, y eso que es un sub autoamplificado.
También es cierto que el sub lo tengo a la mitad de su potencia graduado expresamente para el ampli, si lo subo al máximo de su potencia, con el ampli tiene demasiada pegada teniendo exceso de grave, pero entonces para la barra de sonido tiene la presencia que busco.
Pero prefiero no ir tocando el potenciómetro cada 2 x 3 porque si no al final se estropeara. Así que lo dejé graduado a la mitad para el ampli.
Cuando veo algo de la tele lo escucho por la barra y el sub, cuando veo algo en Blue Ray o Netflix uso el ampli y el sub para disfrutar al máximo.

De nuevo gracias por todo.