Aquí puedes ver un comparativa directa de las especificaciones:
Comparison Chart:RX-V477,RX-V377 - RX-V - AV Receivers - Audio & Visual - Products - Yamaha United States
Lo más notable es que el 477 tiene más funciones de red/internet al incluir el puerto LAN. Como digo, ahí depende del uso que le vayas a dar al equipo te puede venir bien que lo tenga ya integrado el ampli o si recurres a un aparato externo (móvil o tablet) para hacer lo mismo, no serían tan necesario y distribuyes el presupuesto de otra manera.
Como dices, los altavoces y sub se pueden conectar perfectamente a cualquier ampli similar.