Efectivamente, los PS204 son 5.0, pero quizás no necesites SW con tantos drivers de 5". Aun así existen promociones como esta que incluye un SW con un driver de 12" de 150W.

Y efectivamente necesitan un amplificador. Exiten altavoces pasivos como estos y activos que no necesitan ampli. Por ejemplo, los SW normalmente son activos, por lo que el ampli que necesitas es para el 5.0, ya que por ejemplo el de la promoción anterior lleva uno de 150W integrado.

Como amplis por ese precio puedes mirarte algo como este, este o este por ponerte algunos ejemplos, aunque quizás al incluir el SW necesites rebajar el importe destinado al AVR.

Un saludo.