Yo tambien me hice un lio con eso, hace tiempo, y era solo cuestion de seguir un cierto orden:
Si funciona como el Denon, haz lo siguiente: Enciende TV y AVR por ese orden, cuando esté encendido todo, apagas la TV y deberia apagarse tambien el AVR, una vez echo esto, encendiendo de nuevo el TV ya deberia encenderse tambien el AVR.