No sé si es que no me explico bien o tú no me entiendes...

A ver, si reproduces un DVD (576 líneas), independientemente de con qué aparato lo reproduzcas (un DVD, un BD o una PS3), en un TV HD Ready (720 ó 766 líneas según el TV), o en un TV Full HD, NECESARIAMENTE se produce un reescalado. Es decir, como mínimo, será la TV la que tenga que reescalar para reproducir en su resolución física. El que el DVD o el receptor AV reescalen o no, en principio no es tan relevante como que la señal del DVD le entre al menos en 576p, a no ser que el DVD o el AVR sean de gama sensiblemente más alta que el TV.

Si ves BD, necesitarás reescalar o no según la resolución del BR y del TV. Si el BD está en 1080 (creo que la mayoría, si no todos) y tu TV es FullHD, no hay reescalado ninguno, la imagen se treproduce en el TV tal cual sale del BD. Si el TV es HD Ready, entonces neceariamente tendrá que haber reescalado (de 1080 a 720/766), y entonces la cuestión ya es probar a mandar la imagen al TV en 1080 y que reescale la TV, o reescalar con el BD y mandarla en 720, y ver cuál de los dos aparatos lo hace mejor.

Y en principio, mejor siempre reescalar desde una imagen en modo progresivo (aunque habrá quien opine lo contrario).

Saludos.