Para bi-amplificar tienes que conectar el segundo cable a los bornes que te marco en la imagen y poner en la configuracion de altavoces en modo 7.2 bi amp o en tu caso de tener atmos 5.2.2 bi amp



El problema de bi-amplificar con los avr es que toda la amplificacion tira de la misma fuente de alimentacion, por lo tanto es el factor limitante y a mas canales activos menos potencia por canal.
Si tu avr da 90w con 5 canales activos pero cuando conectas 7 esta baja a 60w, pues en los frontales bi amplificando pasarias de 90w a 120w pero a costa tambien de quitarle potencia a los surround y al central que bajarian de 90w a 60w.

Si te merece la pena o no, depende del conjunto que tengas, por ejemplo:
si tienes un denon a110 con un simple 5.1 y unas cajas durillas, ese extra de potencia las cajas lo van a notar y el avr tiene reservas de sobra de pasar de 5 a 7 canales, la mejora es clara.

Si tienes una avr con una fuente que ya va justa o todos los canales cargados, que la potencia que entregue biamplificando sea tan poca o altavoces que ya vayan bien con la simple, pues no vas a notar mejoria

Si te merece o no la pena es valorar el conjunto y hechar cuentas, con esto tienes un poco lo basico para hacerte a la idea si te merece la pena o no bi-amplificar, en tu caso pienso que no.