Hola

El tema del estéreo, suponiendo que no es un problema de configuración del ampli) puede ser debido a lo siguiente:

- Que la salida de audio del DVD no la hagas a través de salida digital (óptica o coaxial) sino a través de clavijas RCA (roja/blanca) por lo que nunca podrás sacar señales 5.1. Conecta DVD/ampli con cable coaxial (suele ser una RCA amarilla) u óptico, dependiendo de las entradas/salidas de los componentes. La calidad de la señal será la misma.

- Que en la configuración del DVD no tengas seleccionado que el audio te salga en formato digital. No recuerdo ahora mismo cuales suelen ser los parámetros pero asegúrate que configuras tu DVD para que saque señal digital tanto en DD como en DTS

En cuanto al tema del tamaño de los altavoces, algo que siempre te funcionará es colocar todos a "small", subwoofer a "yes", y el crossover a 80 Hz De esa manera, el .1 siempre te irá al sub y las frecuencias por debajo de los 80 Hz también. Luego ya si quieres, juegas más pero así te podrá valer como punto de partida.

Un saludo