Sinceramente, y para conseguir algo minimamente decente, 400 euros para altavoces 7.1 es casi como no tener nada.
Para conseguir al menos un conjunto 7.1 decente deberias de invertir cerca de los 2000 euros y poder sacarle rendimiento a ese Yamaha A/V.

Como dice PEN, la serie Q de Kef a sido desplazada por una nueva, por lo que es posible que encuentres del modelo antiguo cosas a buen precio. Tambien de la serie C de AudioVector o de la sere Chorus de Focal.JMlab.

Si solo tienes 400 euros, pues piensa en un 3.0 (solo frontales y central) y busca algo en condiciones, y con el tiempo lo amplias a 5.1 (dos traseros y un subwoofer).