Los AVR gestionan audio y video, por ello verás aparecer los términos HD (referidos a sonidos "alta definición, comprimidos sin pérdida -Dolby TrueHD y DTS-MA HD- o sin comprimir como el PCM multicanal), y 3D (capacidad de transmitir a través de ellos señal de video de esas características).

El Pioneer VSX-826-K está muy completo y, aunque ajustado en potencia, servirá para el tipo de altavoces y tamaño de sala que dispones.

Los altavoces no me parecen adecuados, miraría los HKTS 30, JBL SCS 178 o los Infinity Primus o Beta Pack.

Este gráfico te muestra la orientación y posición correcta de los altavoces según norma ITU-R BS.775


Los surround casi nunca vienen en formato torre, puedes adquirir unos pies para altavoces o colocarlos en la pared.

Buscando dónde había puesto el gráfico anterior he encontrado un hilo donde comenté bastantes cosas, espero que la mayoría bien, sobre dudas habituales, dado que algunas te surgirán te dejo su referencia como ayuda.

Por último, aunque el AVR tenga capacidad para amplificar 7 canales, puedes (y conviene en espacios ajustados) utilizar solo 5, realmente encontrarás poquísimas pistas 7.1 y si tuvieras alguna película con ellas el AVR pasaría los canales surround back a los surround para no perder información.

Saludos, y bienvenido.