Salvo situaciones excepcionales yo te desaconsejaría instalar firmware manualmente.
Podría ocurrir que te instales un firmware equivocado o que no está recomendado para ese modelo concreto de aparato.
Mi consejo es que te limites a las actualizaciones automáticas que te solicite tu tele.
Ahora bien, si estás seguro de lo que haces, es tu decisión.
Saludos