Hola ritzo.
Si lo que pretendes es grabar un dvd drirectamente con el multimedia no vas a poder. Si te he entendido bien tienes un dvd grabador y el disco duro multimedia. Si conectas el dvd grabador al disco gigatv a traves de la entrada RCA (av-in) los dvd que reproduzcas en el dvd grabador los podras grabar en el gigatv. Esto es lo que creo que ya has hecho y dices que te lo graba en formato mpg.
Bien, ahora ese archivo .mpg que te ha creado el gigatv si lo quieres grabar en un dvd con el multimedia no puedes. Debes hacerlo a traves de un ordenador pues hay que transformarlo en iso y luego con un programa de grabacion de dvd "quemarlo" al dvd.
Si lo que quieres es grabar en dvd un archivo que ya esta en el gigatv en su formato mpg sin utilizar el ordenador teniendo dvd grabador lo que puedes hacer es cambiar las conexiones del giga y del dvd grabador. Si antes tenias como fuente de entrada en el multimedia el dvd grabador que iba al gigatv en la conexion RCA av-in y del giga a la tele a traves de RCA av-out, lo que debes hacer ahora es conectar la salida RCA de av-out del gigatv a la entrada del dvd grabador porque lo que quieres grabar ahora es el archivo que sale del gigatv, y desde la salida del dvd grabador a la tele. Asi podras grabar el archivo del gigatv en el dvd grabador seleccionando en este como fuente el gigatv. Lo que pasa es que de esta manera tendras que esperar a que pase (visionar) toda la pelicula o el archivo que sea del gigatv al dvd, es como si grabaras una pelicula de la tele directamente al dvd, solo que en vez de la tele lo que le has puesto como fuente el es gigatv.
Espero haberte ayudado. Si tienes alguna duda dilo.
Un saludo.