Buenas Laratza, como ya te comenté (si no recuerdo mal) a mi me detectaba -al menos XBMC- el dispositivo de visualización, la Panasonic. Eso no quiere decir que sea ésta la que decodifica el audio, basta que pruebes un archivo con DTS-HD MA o TrueHD y verás como aparece el logo en el previo (a mi me aparecía sin problemas), indicativo de que es el receptor el que trabaja lo que le entra por HDMI y se lo manda a la TV.
De hecho en mi HTPC del salón ocurre igual, la salida de audio pone "HDMI passtrough mei Panasonic blabla" si no recuerdo mal y el audio lo decodifica sin problema alguno el previo.
En cualquier caso, tras las pruebas que hice, al apagar la TV el previo sigue recibiendo el audio del HTPC (tienes por ahí el vídeo) y no se corta ni nada similar y si enciendes la TV en ese preciso momento lo mismo, la imagen vuelve y el sonido sigue activo sin problemas.
Si lo que quieres es sacar el audio por los altavoces por la noche o cuando no quieras hacer mucho jaleo, la opción que te dije es la mejor, activar el HDMI Standby Passtrough en el Yamaha (solo viene a partir del 77X) y encender el HTPC con el Yamaha "apagado" (verás que se queda como un pilotito verde encendido), de esa manera el HTPC sonará por la televisión.
Un saludo.