Hola.
Por partes:
Puedes conectar a unas mismas columnas un amplificador estéreo y un avr, pero tendrás que usar un conmutador. Lo que no sé es para que quieres hacer eso ??? Con el AVR tendrás de sobra.
Segunda parte.... yo no tengo esas MAGNAT pero me cuesta trabajo creer que unas cajas de 8 ohmios y 89dB no se vayan a mover con los 95 w que declara Denon para altavoces de 8 ohm. Vale que no son reales, pero no creo que tenga problemas. Eso si, si alguien lo ha probado y no le ha dado resultado que lo confirme.
Espero haberte ayudado algo.
Saludos