Parece que sí se podrían usar.
Los satélites directos al AVR, aunque no tienen mucha potencia (35w rms) y estaría muy descompensado con la parte frontal (40-150w rms)
Para el sub bastaría con usar el cable RCA-minijack con el pre-out de sub o quizá de los frontales (ya que estarían configurados como Large y les llegará el rango de frecuencias completo)