He descubierto un pequeño detalle que quizá a alguno le ayude...
Tengo la salida óptica conectada a um ampli. La reproducción, con el Kodi. Por mucho que lo configuraba como salida 5.1, por el óptico sólo sale PCM.
La solución es sencilla. En configuración de sonido de la tele, hay que cambiar el parámetro 'altavoz' de altavoz televisión a 'sistema de sonido'. Con eso la salida óptica ya es 5.1 (se puede configurar de varias maneras)