Barra Samsung HW-MS650 + SAMSUNG KS7000

Buenas a tod@s.
Tengo alguna duda acerca de esta barra que recién acabo de comprar:
* La conecto por bluetooth y tb por cable óptico, con wifi y hdmi no se como hacerlo. Qué método es el que saca mejor calidad de sonido?
* Por bluetooth a veces se desajusta el sonido de la barra y la imagen de la tv, es normal? O a qué se debe?
* Si conecto la barra por bluetooth, puedo controlar el volumen de la barra con el mando único de la tv. Sin embargo, sí la conecto por cable óptico no puedo, he de manejar el volumen a través del mando de la barra. Se puede configurar para manejar tb con el mando cuando está conectada con el cable óptico?
* Es posible que se quede configurada la barra para que se conecte cuando se encienda la tv? O cada vez que se enciende la tv hay que encender la barra?
Un saludo