Podrías conectarlos con uno (estéreo) o varios (5.1) cables doble rca macho a mini-jack.
Los RCA a las salidas de audio analógicas del DVD o televisor y el extremo minijack a las entradas correspondientes del subwoofer.
Otro tema es la calidad de sonido que obtendrás . Aquí hay información sobre ese sistema.
Saludos