Depende fundamentalemnte de la distancia al Tv. Cuanto más te alejes, más dificil es distinguir los pixeles, y cuanto más te acerques, mayor mejora apreciarás utilizando una fuente HD respecto a SD.
Por si te sirve de referencia, si no recuerdo mal, para distinguir entre full hd y hd ready en 32" tienes que estar a 1,80 m. de distancia (o menos, claro). Yo con un TV hd ready de 37" noto una mejora muy grande de calidad respecto a SD, y la tengo a 2,60 m. aprox, que para 32" sería como tenerla a 2,25 m.
Saludos.