Buenas.
Salvo que tengas un tabique de 4 cm, puedes colgar ese panel de un soporte articulado, incluso de esos Vogels orientables de 90º, y no necesitarás tacos químicos.
Si cuelgas solo la barra, pues 4,5 kg no es nu mucho ni poco....todo depende del estante: deberás indicar de qué está hecho, longitud entre los soportes laterales y espesor de la balda. En último caso, si no aguantara, siempre puedes poner la barra de forma que la cara exterior quedara a ras con el canto del estante, y poner algún angular que reforzara el apoyo del estante contra la pared.
Para sujetar la barra podrías usar cualquier solución de las que hay para colgar la TV del techo. Obviamente, la que menos descuelgue. Aún más barato, hay angulares (o escuadras), de esos que haya para sujetar encimeras de lavabos, estanterías, etc., de modo que podrías fijar uno de los lados a la balda (por debajo) y el otro a los agujeros de la barra. para ese peso, si no te coinciden los agujeros, le haces unos nuevos (al angular, claro).
Si colgases alguna foto, de la calidad que fuese, podría orientarte un poco mejor.
Saludos.