Yo no tengo todavia este modelo que me gustaria comprarlo, a lo mejor espero el 2017 que esta muy cerca para ver lo que sacan lo de samsung, pero...si tu tienes una pantalla grande, estas muy cerca de la tele y el tdt esta puesto en uno de los muchos canales del TDT que estan en SD...entonce puede que sea normal.
En el proprio tdt de la tele normalmente ve mucho mejor que, por ejemplo, en el cable tv de la compaña que utiliza como fuente el proprio tdt de la tele... Los programas de cualquier satelite se ve muy bien, aunque estan en SD, nada de "grano"...por lo menos asi es en mi caso en un samsung de hace 5 años y que tiene 43".
Tambien hay una gran probabilidad que no sea normal el "grano" que lo ves tu en tu tele, algunas fotos y/o algun video puede ser edificador en este sentido y los compañeros que tiene este modelo te lo puede decir seguro.