Buenas.
Si tienes un DVDR es tan sencillo como usar un cable que conecte la toma SCART que usas para conectar el VHS al TV con una entrada del DVDR, ya sea SCART o AV. Eso sí, algunos de estos cables no son bidireccionales.
Yo tengo unos Vivanco (unos 30 euros), que llevan un SCART a dos mazos de 3xRCA (Video+Estéreo), en cada mazo viene marcado si es IN o OUT.

http://www.vivanco.es/producto.php?recordID=42024

No tienes más que conectar, y seleccionar en el DVDR como "canal" la entrada donde has conectado el cable que viene del VHS.
Puedes monitorizar lo que estás grabando sin más que seleccionar en el menú de la TV el DVDR como fuente.
Saludos.