En esta web verás la disposición de un 5.1 con los frontales formando un triángulo equilátero con el punto de audición, la altura de los tweeter de los frontales aproximadamente a la altura de las orejas y el central lo más cercano a ese nivel que puedas. La cajas frontales se deben dirigir un poco hacia el nivel de escucha.
Los posteriores puedes situarlos a la misma altura o bien más elevado, dirigidos hacia un punto algo adelantado al nivel de escucha.
Estas posiciones son orientativas, si vas moviéndote frente a los frontales con música estéreo averiguaras cual es la mejor posición, el punto dulce de escucha, esta posición cambia según cambies las posiciones de los frontales y su giro hacia a ti, se trata de ir probando a partir de la posición esquemática ideal.
En cuanto al Subwoofer es otro tanto de lo mismo, que alguien lo vaya cambiando hasta que lo oigas más intenso, o si llega el cable, lo pones en tu posición de escucha y te paséas por la sala, ahí donde lo escuches más intenso será su posición ideal (aunque luego la Ley de Murphy de los subwoofer se cumplirá).
Si usas el buscador, en la casilla google, sobre "configuracion homecinema", "configuración altavoces", "configuración subwoofer" o "posición altavoces" encontrarás muchos hilos valiosos, entre ellos esta perlita de uno de los mejores Grand Masters.
Saludos