Il Palazzo es normal que no puedas cuadrar el epson 5350 en esa posición, porque no tiene lens shift, no hay desplazamiento de lente en ese proyector, por lo que debes colocarlo justo en el centro, cosa que con el pana 6000 no, y además creo que es un lens shift bastante amplio.

Y el keystone es una opción, que yo siempre recomiendo no tocarlo, puesto que con él pierdes nitidez, y no poca, al ser un ajuste trapezoidal de la imagen por software, y no físico, moviendo la lente.