¿Por dónde sacas el vídeo de la consola? Me imagino que por HDMI. Sí es así, ¿por qué no sacas el audio también por ahí?

En el RX-A8A que tengo hay una opción para indicarle para una cierta entrada de vídeo la entrada de audio que se quiere utilizar simultáneamente. Mira a ver si en el RX-A2060 existe una opción similar.