Yo he tenido hasta ahora (lo acabo de vender teoricamente, falta que me lo paguen ) un YSP1000 de Yamaha y la verdad que no he tenido quejas, eso si, tampoco es un 5.1 fisico.

Aspectos negativos:

- Los 'traseros' no llegan ni queriendo, salvo que tengas la sala totalmente adecentada al mismo.
- Requiere de un sobwoofer adicional si quieres 'llenar' la sala como dios manda. No digo que sea estrictamente necesario, pero vamos, quien quiere una sensacion mas proxima a un 5.1 posible, lo necesita.
- En mi caso, carecia de hdmi, pero vamos, hay componentes de sobra que esta casi al nivel del hdmi, ademas de varios opticos y coaxiales.

Aspectos positivos:

- Olvidate de calentarte la cabeza buscando sitio a varios satelites. Debajo de la tele y listo. Ni cableados ni historias.
- Configuracion automatica, aunque muchos receptores si no todos ya lo tiene.
- En mi caso, una sala de 15m2 la llenaba de sobra. Eran unos 120w creo...
- DSP de Yamaha, creo que pioneros en ello y que funcionan de maravilla.