Yo tengo un 5.2.4 y los tengo puestos como indican para Auro 3D: 2 de altura y 2 surrounds, cada par en las paredes laterales en línea con el sofá y disfruto como un enano tanto Auro-matic, DTS-X o Dolby Atmos e incluso Auro-matic sobre DTS-X o Dolby Atmos.

Lo de que salgan sonidos propios de altura por los altavoces de altura generalmente es por usar upmixers o los DSP de Yamaha. En Straight no deberías oir cosas que no son propias de las ubicaciones de cada altavoz y sólo con Dolby Atmos o DTS-X te sonarían los altavoces de altura.