Eso es porque la tele no envía el sonido en modo "transferencia" o "passthrough" o "Bitstream" (no se que televisor tienes), sino que lo hace en PCM Stereo.
Prueba a habilitar ese modo.
El Fire Stick no se si lo tienes conectado al ampli o a la tele, pero es lo mismo. Tienes que configurarlo para que envíe el sonido al ampli sin modificar ni alterar.
Dolby Surround es el Upmixer y aplica a TODAS las fuentes de entrada. La fuente de entrada no está relacionada con el upmixer, salvo que no pueda hacer su trabajo.
Vamos, que es un tema de configuración de salida de sonido del aparato en cuestión, y en mayor medida de cables si estos no soportan eARC