¿Cómo lograr claridad sonora en Pioneer SC-LX71?

No quiero ni pensar los nuevos de ahora. Si estas series de Pioneer ya traían una buena selección de parámetros a ajustar con los actuales con Atmos y demás...

Tengo dos de Yamaha, uno de hace al menos diez años, y el otro del 2018 comprados ambos de segunda, el último con Atmos pero casualmente el menú en ambos es el mismo prácticamente.

Que si uno o dos subs, la distancia entre ellos y la disposición, si Small o Big, que no entiendo qué significa dirigidos al subwoofer...