Auro 3D es un sistema de sonido envolvente europeo (belga). No hay casi contenido pero su upmixer, Auro-matic, es de lo mejorcito que hay.
https://www.auro-3d.com/
Yo estoy oyendo ahora Pink Floyd a 96 KHz en Amazon Music HD con Auro-matic y flipas.
Por cierto, creo que ya te busqué tu Pioneer y creo recordar que esos 180W eran a 4 Ohmios,con lo cuál a 8 Ohmios, que es la medida normal a comparar serán menos.