Mi idea es pillar más adelante un rx-v6a o rx-a2a, el que vea que merezca la pena, me fijaré en el sistema de Ypao que tenga, pero cuando se arregle el tema de los chips y se pueda comprar a mejores precios.

Y que el avr sea apto para Atmos que supongo que tendrá que ser uno con 7.2

El que tengo ahora es bastante mejorable y se queda muy justo para sacarle partido a los Zensor 7.