Ahí vi bien la página del manual que colgaste.
Dice bien clarito que cuando se configura 11.x canales se debe configurar en el menú hight o delantero.
Con hight se saca por pre para una etapa para el 2do par de altura.
Y por Delantero, no se usa la amplificación de los frontales interna del avr, y se saca por pre del los frontales la señal "delantero".

No significa que no puedas poner etapa al central y los surround.
Espero haberme explicado.