HOLA AAPAANSA
respecto a lo que de inicio panel de control me parece raro
yo utilizo siempre la vista clásica del panel de control que se heredó del XP

en todo caso vete a la ayuda y teclea algo así como desinstalar porque es en esa ventana donde viene en el menú de la izda ACTIVAR O DESACTIVAR LAS CARACTERISTICAS DE WINDOWS. Puedes también buscar por características.

he visto esto, para hacerlo de otra forma:

pero si quiere ejecutar el servidor telnet que trae windows XP Pro

Ejecute su cmd.exe
y teclee:

net start "telnet"

y ya
inicia el servidor telnet
ahora para entrar desde el mismo cmd.exe utilize el cliente telnet:

telnet 127.0.0.1

ahi le pide su login root en username y en blanco el password

Una vez que tienes telnet, sigue los pasos o pregunta aquí que yo te intentaré guiar
SALUDOS