Hola morachito, se graba tal cual llega la señal por la antena, o sea en HD. Al ser una grabación digital no se realiza ninguna transformación y por lo tanto, no hay ninguna modificación en la calidad.
En el equipo se puede elegir la calidad de grabación sólo cuando la fuente es una señal analógica externa, que en ese caso si que se realiza una conversión de analógico a digital.
En el caso de la señal TDT, como ya ES una señal digital, lo más sencillo y rápido es grabar la señal tal cual llega sin cambiar nada.
Por eso es por lo que hay tantos dispositivos pequeños y baratos que pueden grabar señales TDT, porque el hardware es muy estandar y no se necesitan firmwares que realicen modificaciones en la señal.
Saludos