Sí es compatible con los 24p.

Yo tengo una PX80 (la X10 del 2008, vamos) y un WD HD TV. Lo primero, has de saber que no todos los mkv (y menos los 720p) que consigas están a 24p, muchos van a 25p. Y lo segundo, los que van a 24p se ven que te cag... En serio, no es una diferencia abismal, pero yo sí encuentro un poco más suave el movimiento en archivos 24p (reproducidos a 1080p24, claro).

Saludos.