Cerciórate de estar conectando correctamente el cableado. El mismo desde luego supongo que tendrá un grosor mínimo de 1,5 o 2 mms. Depende también de la longitud los resultados pueden ser bastante dispares, aunque si comentas que con un Nad suenan correctamente me inclinaría a comprobar la conexión de los mismos. Nunca inviertas la polaridad, ensuciarás más si cabe los resultados.

También ten en cuenta que un amplificador o etapa conectas dos o cuatro canales resultando en estéreo o cuadrafónico, en cambio un sistema de AV intervienen bastantes más canales. Prueba igualmente en modo estéreo y en Pure Direct, modo directo, vamos para dejar de lado todo procesamiento de audio del receptor.

Si te sirve yo he conectado unas torres Pioneer S-31-LRK a un Yamaha RX-V475 que tuve y no me convencieron en absoluto, sin embargo las he aprovechado para un DSP-1 de los 90 de Yamaha y sin procesamiento alguno me he quedado asombrado de cómo suenan en estéreo al menos desde la conexión analógica por parte de un Pc.

Repito, prueba tu nuevo receptor sin procesar sonido alguno, solo en estéreo y con alguna fuente de calidad desde YouTube caso de no disponer por ejemplo de Tidal.