actualizo.

solucionado el problema. Las conexiones estaban bien, pero estaba mandando música desde un dvico tvix 7000 donde tengo almacenados 1.5 teras de música, que algo debe tener mal configurado. Lo he probado a través de hdmi y óptica (no tengo un coaxial decente) y no se me ha ocurrido mandarlo por rca analógico. Y distorsionaba (en silbidos y agudos sobre todo). NO se me ocurrió pensar que el problema estaba en la fuente. he probado mandando el audio a través de bluetooth y suena cojonudamente bien. el fallo está en la configuración de audio del dvico (tengo dos (uno en casa de mi madre que suena perfecto con un ampli nad y unos focal del año de la parrala) y este otro que pillé hace unos meses). Tendré que entrar en el menú de audio o cambiarle el firmware o algo.

y lo principal: como era esperable, el yamaha rx-s602 mueve perfectamente las monitor audio bronze bx2 (91 db, 25-100 watios amplificación recomendada a 8 ohm... y el yamaha da unos 55 watios a 8 ohm, +-). Creía que el sonido por bluetooth perdería algo de calidad, pero no he notado nada (estoy ya mayor y a lo mejor tengo las orejas de cartón).

ahora me toca configurar el tema para homecinema,
y hacerles unos soportes a los altavoces. Lo haré con unas patas metálicas huecas de mesa de oficina que rellenaré con arena de sílice y que acoplaré a unas tablas de contrachapado. Luego unos spikes (veo que en aliexpress hay baratillos). Un poco de pintura negra y ya.