Consejo de compra AV

Pues ya puestos ....una vez cambiada la TV.....a lo mejor también cae el Yamaha.
Veo que en las respuestas de este hilo recomendáis el Yamaha Rx-V6A por encima del Rx-V4a. A groso modo que diferencia tienen?. Visto que tengo el Yamaha rx-v471 y las "bocinas" nombradas en mi firma....pregunto si el rx-v4a será suficiente para dar una subida de calidad y potencia?? Saludos.