¿Se nota mucha mejora con un sistema Dolby Atmos de dos altavoces?

Claro que se nota mejora, sobre todo una sensación más envolvente, y "sonidos nuevos" que llegarán desde otros lados. Mi consejo es que vayas a cuatro. Tu problema es que los surround los tienes demasiado altos, y ahí distinguir entre un sonido que debería estar alineado a tu oído con otro que debería provenir más elevado, se complica.

Poner dos delanteros hará más mal que bien, pues posiblemente no escuches un sonido tan "desde arriba" como si los pones traseros, que es siempre mi preferencia.

Tienes vídeos al respecto de esto en mi canal de Youtube (trastomania).

Además, en otro vídeo de mi canal también detallo la posibilidad de Atmos en los diferentes VODs, llevándose la palma Apple TV+ y en segundo lugar Netflix, que tiene BASTANTE contenido de Atmos en Español, cada vez más. El resto tienen, pero en V.O.

Claro que se notan. Ademas del contenido en Atmos original, los AVR hacen un upmixing la mar de apañado y aparente que dan muy buena sensacion de envolvente

Efectivamente, el UPMIXER, que antaño aquello era un quiero y no puedo (Dolby Prologic, en paz descanse), actualmente es una maravilla por como es capaz de recrear una atmósfera alrededor nuestra sobre todo con señales 5.1, pero sorprende lo que es capaz de hacer con un simple Stereo.