¿Se nota mucha mejora con un sistema Dolby Atmos de dos altavoces?

Claro que se notan. Ademas del contenido en Atmos original, los AVR hacen un upmixing la mar de apañado y aparente que dan muy buena sensacion de envolvente

Efectivamente, el UPMIXER, que antaño aquello era un quiero y no puedo (Dolby Prologic, en paz descanse), actualmente es una maravilla por como es capaz de recrear una atmósfera alrededor nuestra sobre todo con señales 5.1, pero sorprende lo que es capaz de hacer con un simple Stereo.