Podrías probar a sacar el sonido de la TV por óptico con un chisme como este: https://www.amazon.es/gp/product/B00SYCNLX4?keywords=conversor%20digital%20analogic o&qid=1457468267&ref_=sr_1_1&s=electronics&sr=1-1. Por 11 eurillos creo que merece la pena la prueba. Eso sí, solo estéreo (de todas formas no tengo claro si hay emisoras que transmitan en 5.1)

Para hacerlo funcionar en 5.1 lo único que se me ocurre es conectándolo, por ejemplo, a un HTPC (o a un reproductor con salidas 5.1 analógicas, lo que pasa es que probablemente un HTPC sea más barato y versátil que cualquier reproductor).

Saludos.