Para escucharlo en 5.1,tienes que buscar un reproductor antiguo,con las salidas rca,para conectarlo a tus entradas imput..actualmente,los repro dan la salida 5.1 por coaxial,optico o hdmi.
te suena tan bajo porque la salida de auriculares tiene un voltaje bajísimo.
podrias buscar un receptor avr barato,de 2ª mano ,y ahí ya tienes lo que necesitas....tengo la duda de si los altavoces frontales llevan los filtros dentro del altavoz o en el equipo,hace poco se comentó...ojo,si los filtros no estan en los altavoces no los puedes poner en un avr ....