Elijes el ordenador que quieres que sea el servidor y pones uno de los programas que hacen de servidor, si tienes windows 7 o Windows 8 ellos mismos tienen servidor multimedia, si no, instalas por ejemplo el Plex Media Server Plex Media Center
O el que comenta Josracer
PS3 Media Server
En cualquiera de los dos, elijes el disco o directorio donde tienes las peliculas y listo, en el menu de la tele te va a aparecer y podrás navegar viendo las peliculas.
En mi caso tengo un servidor dedicado, hay un hilo en este foro que habla del mismo, un Hp Proliant Microserver.