El SR6003 no tiene Atmos y el hdmi es 1.3a, el Denon sí tiene Atmos, 4K y hdmi 2.0, pero si lo quiere usar con la xbox y que no se te quede corto en breve debería de tener hdmi 2.1 y eso no lo tiene ninguno de los dos que pones.
Este es mal momento para comprar, no hay existencias de prácticamente nada (Yamaha V6A y A2A sí que encuentras), nos esperan unos cuantos meses de espera para haya donde poder elegir.