Te lo voy a simplificar, el receptor es básico y es verdad que es fácilmente mejorable, un Denon AVR-S970H tampoco es que fuera un gran cambio, sonoramente casi no te va a aportar ninguna mejora..., el problema son los Bose Acoustimass 6 serie III, son un chiste sonoramente hablando, agudos y graves, nada de medios ni medios graves, puesto que la física es la física y de donde no hay no se puede sacar.
Mi recomendación...
Con el dinero del receptor y de los Atmos (que no te van a aportar nada con esa base sonora), adquiriría lo siguiente:
https://www.supersonido.es/p/q-acous...3090ci-sb-1000
Que seguramente piensas que se pasa un poco de precio... pero es un dinero bien invertido si quieres mejorar la calidad sonora y la dinámica a la hora de ver una película, y seguiría utilizando tu receptor actual, la diferencia... la noche y el día, sin duda, es el mejor "upgrade" que puedes hacer sin exprimir la cartera y aprovechando parte de lo que ya tienes.
Un saludo.