Menudo follón estas armando,
antes de que te carges la tele, el AVR y al apuntador vamos a aclarar algo:
- vamos a ver, cómo quieres tener sonido 5.1 si solo le metes sonido por dos canales, para ello tendría que conectarle todas las salidas 5.1 de tu DVD a todas las entradas 5.1 de tu AVR mediante cables RCA, cosa que no te recomiendo
lo que tienes que hacer es comprar un cable coaxial RCA-RCA para conectarselo de la salida del DVD a una entrada coaxial del AVR, así se enviará la señal digital, estereo o Dolby/DTS 5.1, y el AVR la descodificará
- luego, las conexiones HDMI funcionan en un solo sentido y las del televisor son de entrada, por eso no envía el sonido por ahí al AVR, no puede. Para ello tendrás que conectar el TV al AVR mediante la salida de audio que tenga el TV (mira su manual o di qué TV es).
- que no veas la señal del setup del AVR en el TV no tengo clara la causa, revisa que la conexión esté en el HDMI de salida del AVR y que hayas seleccionado la entrada correcta en el TV así como apretado el botón de setup
- finalmente, el que el AVR entre en protección con uno de tus altavoces y solo con ese, seguro que es el altavoz que tendrá algo mal, posiblemente haya algún cortocircuito o conexión entre los cables, externa o internamente, si puedes revísalo