Has conseguido sonido 5.1 partiendo de estereo al usar un DSP o el Dolby Prologic, pero para tener el verdadero 5.1 del Dolby o DTS del DVD haz como te dije.
Es importante que consigas ver el menú en pantalla, y en teoría se debería ver con el AVR conectado al TV si en este has elegido la entrada correspondiente y en el AVR pulsas el botón de setup.
Es preciso que lo consigas ver para poder asignar la entrada de video analógica que hayas conectado (supongo que una de video compuesto, amarilla) a la salida HDMI.
Si no consigues ver el menú por el HDMI, utiliza la salida monitor out analógica (video compuesto) conectandola al TV a ver si aparece el menú y compruebas como está configurado.
Si alguien con este AVR te ayuda, no está de más.