Lo del router suena a escapatoria por parte del técnico...
En mi caso lo tengo en la otra punta de la casa pero vamos, aunque lo tuviera al lado de la TV no creo que fuera comprensible ese fallo.

Te pasa en todos los canales?
Yo lo noto mucho en Cuatro y La1 (son los dos en los que recuerdo cambio de audio), en telecinco los tuve hace unos días mientras veía pasapalabra (los cortes tienen la duración exacta para que no te enteres de la pregunta...)
Quizá es algún tipo de compatibilidad con la emisión del canal.

Por cierto, probé a poner como audio predeterminado el inglés pero tampoco evita los cambios de idioma porque como los canales tienen la mala costumbre de nombrar los idiomas como UNDD, QUOPADS y cosas así, que parecen muebles de ikea...