Cuando se pide la prejudicial, se paraliza el proceso. Cuando la pidieron, no lo hicieron. Obvio que contestaran tarde por ello.
Desconozco si se puede o se debe anular el juicio. Me parece que no se puede por ser sentencia firme, pero hace falta saber como afecta a la sentencia que no hiciera lo que indica la norma europea para preservar un derecho ciudadano en concreto.