Además del precio algo mayor en la V20, la G20 es un poco peor. Hablamos de dos excelentes aparatos, pero la G20 tiene unos floating blacks visibles para ojos selectos, mientras que los de la V20 son imperceptibles.
La V20 tiene un nivel superior de negro, por lo que su imagen gana en profundidad. La resistencia de todo plasma es a prueba de niños francamente duras (hablando de golpes y manoseo). En esto no hay diferencias entre G20 y V20.
Yo si el dinero no es problema tiraría por la V20 de la cual puedes ver la excelente review de Supercurro aquí:
https://www.forodvd.com/tema/85676-Panasonic-TX-P42V20
y de la G20 aquí https://www.forodvd.com/tema/85535-Panasonic-TX-P50G20E
Te recomiendo también leer las experiencias de los usuarios de ambos modelos en sus correspondientes hilos.
Saludos