Todo dependerá de tus necesidades. Solo puedo decirte que en el caso de la Samsung , si el 3D no te interesa puedes optar por la d530 y ahorrarte algo. Eso si, la d530 no reproduce video a traves de su usb, solamente fotos y mp3, pero entrando en el menú oculto y modificando el modelo al d550 no tendrías problema alguno.
La Samsung no es smartTV, aunque a mi personalmente me parece una chorrada para una Tv.
La función de grabación a través de usb de las Panasonic la desconozco. Así, tienes por unos 20 € usb's grabadores de hasta 32 Gb.
No he tenido la oportunidad de comparar las dos Tv's en un mismo lugar , pero por separado y teniendo en cuenta de que yo tengo una Samsung, te digo de forma objetiva que la pana la supera aunque no en todo.
Saludos.